AGV是自動化物流運(yùn)輸系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，在自動化物流倉庫中起著重要作用。AGV是一種高度柔性化、信息化、智能化的現(xiàn)代制造業(yè)物流運(yùn)輸工具。也是降低人工成本，提高工作效率以及完成人工危險的作業(yè)等。

一、背景

運(yùn)輸，自遠(yuǎn)古時代至今一直是人類生產(chǎn)的主要環(huán)節(jié)之一。從人力運(yùn)輸?shù)焦ぞ哌\(yùn)輸，現(xiàn)在隨著智能化的到來，無人運(yùn)輸已經(jīng)漸漸成為了主力軍。生產(chǎn)中大概一般的工作都是運(yùn)輸，AGV自動搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)入了人們的眼球，通過智能物流，加大裝備技術(shù)升級力度，提升自動化水平，實現(xiàn)機(jī)器替代人的戰(zhàn)略，有效解決倉儲物流管理的現(xiàn)存痛點。其中 AGV 小車是智能化物流倉庫中必不可少的工具。

二、AGV 小車在智能倉庫中的作業(yè)過程

1. 輸入分揀碼盤區(qū)作業(yè)

當(dāng)貨物通過汽車運(yùn)輸?shù)絺}庫時，汽車將尾部對齊到卸貨點，并與 AGV 小車行駛路徑相匹配。此時，控制中心下達(dá)任務(wù)調(diào)度附近的 AGV 小車到卸貨點，AGV 小車將整箱貨物按照預(yù)先設(shè)定的行駛路徑將貨物運(yùn)到貨物入庫輸送線上。因為 AGV 小車數(shù)量有限，且貨物入庫數(shù)量多，所以每一輛 AGV 小車都會循環(huán)往復(fù)地完成 " 取—放 " 的工作任務(wù)。另外 AGV 小車將成垛的空托盤運(yùn)輸?shù)娇胀斜P拆分設(shè)備進(jìn)行拆分，保證貨物跟托盤的配套供應(yīng)同時跟進(jìn)。

2. 智能轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)作業(yè)

智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫區(qū)域的作業(yè)都由 AGV 小車自動完成。當(dāng)貨物碼盤完成之后，AGV 小車從接口處取出整托盤，按照預(yù)先鋪設(shè)好的運(yùn)行路線運(yùn)輸，將整托盤輸送至倉儲區(qū)域接口。由于整托盤出口和接口都有多個，每輛 AGV 小車按照控制管理系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤區(qū)的指定接口處取出貨物，然后自動運(yùn)行到任意一個系統(tǒng)設(shè)定好的倉庫區(qū)接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，同時，整個作業(yè)過程在控制和管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行，保證了交通順暢， 作業(yè)有序，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)入庫作業(yè)效率，增加了整套系統(tǒng)的柔性。

3. 智能輸出區(qū)作業(yè)

智能轉(zhuǎn)運(yùn)出庫區(qū)域的作業(yè)也都由 AGV 小車完成。根據(jù)控制管理系統(tǒng)下達(dá)的作業(yè)指令，AGV 小車按預(yù)先制定的路線自行駛向出庫鏈條機(jī)處取下整托盤貨物，然后按照轉(zhuǎn)運(yùn)至自動拆盤發(fā)貨區(qū)域接口。轉(zhuǎn)運(yùn)出庫區(qū)域的整托盤接口和拆盤發(fā)貨區(qū)接口也是有多個，AGV 小車可以在系統(tǒng)的揩令下從指定接口處取出貨物，然后自動運(yùn)行到系統(tǒng)設(shè)定好的倉庫區(qū)接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，在交通管理系統(tǒng)的控制下，AGV 小車嚴(yán)格遵循規(guī)定路徑行駛，彼此獨自行駛和作業(yè)，還能相互讓車，增加了作業(yè)流暢度和柔韌性。

4. 自動拆盤發(fā)貨區(qū)作業(yè)

出庫的貨物由伸縮皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)桨l(fā)貨車輛尾部，按照 " 就近原則 "，控制系統(tǒng)安排較近的 AGV 小車按照預(yù)先設(shè)定的路徑到達(dá)汽車車尾，將伸縮皮帶機(jī)上的貨物取下并整齊有序的堆放到車廂內(nèi)，避免了人工堆碼，提高了作業(yè)效率。拆分貨物后的空托盤和零托盤由 AGV 小車完成入庫。整個流程都能實現(xiàn)無人化操作，提高了倉庫作業(yè)的智能化水平。

四、系統(tǒng)價值

1. 自動作業(yè)、自動優(yōu)化路線

以往的傳統(tǒng)物流分揀都是靠人工完成的，不僅效率低，且工作量大，需要很多加班加點，并且容易出錯，這樣就很容易影響企業(yè)的形象和信譽(yù)，而有了 AGV 小車之后，只需要將貨架物放到 agv 上，就能自動優(yōu)化路線，將貨架自動搬運(yùn)到達(dá)目的地。這樣的貨找人作業(yè)，對于企業(yè)來說是較省事也是較方便的。

2. 安全快速、自動診斷

AGV 小車工作的速度比較快快，遠(yuǎn)超人工，且因為是人工智能產(chǎn)品，擁有一定的自我診斷功能，因此，在作業(yè)中也能自動分析、自動診斷，一旦出現(xiàn)問題，可以及時解決。

3. 可以接收命令

與普通的搬運(yùn)設(shè)備不同的是，AGV 小車能夠接收來遠(yuǎn)程的指示，只要有網(wǎng)絡(luò)、無線或者是紅外線就能完成指示的任務(wù)，非常方便。

4. 實現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化物流管理

AGV 小車能夠與現(xiàn)代物流技術(shù)配合使用，且能實現(xiàn)點對點的自動存取功能，在搬運(yùn)、作業(yè)過程中，能夠保證精細(xì)化作業(yè)、柔性化合作、信息化處理，從而讓物流管理更加智能化。

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造、加工、研發(fā)和銷售。其中包含電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售，計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工，計算機(jī)軟件的研發(fā)、銷售，機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售，并從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備等多項業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋自動化立體倉庫，堆垛機(jī)，穿梭車，提升機(jī)，AGV小車，RGV等。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司也一直堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。

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